2018年2月17日 (土)

特攻の島9巻

特攻の島9巻が・・・。来たーーーーっ!
三年間ずーっと待ってた!
正直、尻切れトンボのままで、終わるんじゃないかと思ってたけど(-_-;)

期間限定ですが、無料お試し版が1~8巻まであるので試しに読んでみては?

                   

2018年2月13日 (火)

MOSQUITO Y400 フレーム編

「2017年度はドローンで散財したから2018年度は自重する」とか書いておいて、数日後には新しいドローンのフレームを購入してしまった。(お前の覚悟はその程度かッ!)
言い訳をするとセールで安かった。。。$106.26のフレームが$69.33とか絶対に買いでしょ!

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注文したのはMOSQUITO Y400です。またY型か!以前購入したQuanum Trifectaの組立も操作も面白かったし普通のQuadcopterより謎の魅力があります。

早速、開封!

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マニュアルは英語と中国語のミックスでした。ガンプラの説明書と同等の丁寧な解説でした。

不足品の確認は必須です。

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部品ごとに個別梱包されていて確認が楽です。

ラベルには名称と個数が記載されています。

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部品の確認完了!不足とか無かったです。(安堵)
不良品や不足がある場合は英語で連絡しなければならないので。。。

部品の加工精度も意外と良い感じなので組立がサクサク進みます。

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一部のネジ穴にはヤスリ掛けが必要でしたが上出来です。

ヤスリ掛けが必要だった場所は、上部の取り付け穴です。

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部品はハマるけど、ネジが入らない。。。。

ネジの締め込みも大変でした。

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数か所がナットよりも切り欠きの幅が大きすぎて共回り。

後方のランディング用のアーム

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これも取り付けが面倒な場所です。

なんとかフレームの仮組が完了!
後で電子部品を搭載するので、まだ仮組の状態です。

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流石にY400(400㎜)のフレームは大きい!そして、10インチのプロペラを搭載するとフレームの先端から更に120㎜ほどプロペラが出ます。この機体にはジンバルを搭載する予定ですが、アームの高さが思っていたより低いのと取り付けスペースが意外と少ないので取り付けが心配です。

Y型フレームには4つの形態があります。それぞれの特徴は以下

Y3型・・・・・モーター3個・サーボモーター1個(テールにサーボモーター)
Y3型は以前作ったQuanum Trifectaの構成で、テールにサーボモーターを使用しヨーのコントロールをします。

Y4型・・・・・モーター4個(テールのみ二重反転)
Y4型はY3型のサーボの代わりにテールのみモーターを二重反転しヨーのコントロールをします。しかし、安定性に欠けるという報告が上がっている。

Y6A型・・・・モーター6個(全二重反転、テールのみ逆回転)
Y6A型は全て二重反転だが、テールのみ逆回転なので場合によっては部品種類が増えてしまう。何故か制御番号が複雑な並びになっている。

Y6B型・・・・モーター6個(全二重反転)   採用!
Y6B型は全て二重反転でY6A型の部品種類を抑えかつ制御番号を単純化している。

Y6ab

ってことで、Y6B型で新しいドローンを作りたいと思います。
ところで二重反転の構造だと効率は上がるのか?下がるのか?変わらない?

上のプロペラが下へ風を送り、上から流れてきた風を更に下のプロペラが風を下へ吹き付けるってことは。。。?

2018年2月 7日 (水)

鞭の先端

Whip Crackingで、どうしても消耗するのが鞭の先端です。この先端のパーツをクラッカーと言います。今は様々な太さや長さに変えて良い音が出るか研究中です。

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写真の一番下は少し練習しただけでボロボロです。
消耗原因は①先端が音速を超えることで千切れる②物理接触による破損。クラッカーの材料はパラコードの中身(鞭を編む段階で出る廃棄物)なので0円です。でも、Crackingが下手なので消耗がめっちゃ激しいです。

2018年2月 4日 (日)

再び鞭を編む(6foot)

パラコードが格安で入手できたので、また鞭を編んでみました。
セール中で価格は100foot/374円でした。(もっと買っとけばよかった)

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中華パラコードなので品質は価格なりです。
まあ、鞭や編み物に使用するには問題無いと思います。

前回の失敗はビニールテープを使用したことです。冬だと硬化して鞭の撓りがなくなってしまいます。(ヒーターで温めたらOK)色々と動画を探したら寒い地方では「ホッケーテープ」なるものを使ってグルグル巻きにしていました。

「ホッケーテープ」とはアイスホッケーのスティックに巻く布テープです。

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布テープなので収縮性は皆無。でも柔らかく丈夫です。
日本国内で入手する場合はAmazonで入手可能。

                

コアと一層目を編んでからホッケーテープを使いグルグル巻きにしてみた。

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ビニールテープはカクカクした感じで曲がり、ホッケーテープは柔らかく曲がる。

二層目を編みます。

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今回注文した中華パラコードは、ツルツル滑るので握力と腕力を凄い使う。

拡大

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ロールしてないのに綺麗!素材が薄くて馴染みやすいのか?
しかし、綺麗に編んでも二層目なので隠れてしまう。

本体が完成

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試しに鳴らしてみたら、スパーン!と強烈な炸裂音が鳴りました。ただ、キーパー周辺だけはビニールテープで内部補強した方が良い。柔らかくて振るのが難しい。

後日、ハンドルエンド(結び目)をカットしました。

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解けない様にホッケーテープとビニールテープで強く巻きました。

キーパーとハンドルエンドに装飾

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切り口が汚いので隠しました。

キーパーは、もう少し長く編みたい。

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次は、ハンドルエンドはもっと握りやすい様に太くするのと8foot(約2.4m)4層16Pの編み込みに挑戦します。

2018年1月26日 (金)

バラバラに・・・。

墜落して機体がバラバラに・・・。しかも、バッテリーがすっぽ抜けてしまいアラームを鳴らせなかったので、探すのに1時間も使ってしまった(-_-;)

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MicroSwift買ったばかりでLOSTとかマジでシャレにならんw
あらぬ方向へ飛んでいったバッテリーも無事に回収できました。

見た目よりダメージは少ないです。

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今回の損害
プロペラ折れ・・・一枚
配線の千切れ・・・3箇所
スペーサー折れ・・・4本

修理は30分程度で完了

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バッテリーのすっぽ抜け対策とプラスチック製のスペーサーを真鍮への交換を考えないと。。。重量制限ギリギリなのにorz

2018年1月21日 (日)

RadioLink AT9 Firmware upgraded手順

注)現状、問題なくドローンが飛行するならファームウェアは常に最新でなくても全然、大丈夫です。アップデートを考えている方はRadioLinkのサイトでファームウェア更新・修正内容を読み自己判断・自己責任で作業して下さい。

早速、RadioLink AT9のファームウェアをアップデートします。

RadioLink からAT9の最新dfuファイルをダウンロードします。
リンク先http://www.radiolink.com.cn/doce/at9upgrade.html

2018/01/21時点で、AT9の最新ファームウェアはV1.7.5なので、このファイルをダウンロードします。ダウンロードしたAT9(AT9S)_RadioLink_DFU_V1_7_5(AT12S)_c0f0.dfuをV1_7_5.dfuへ名称を変更します。

Radiolink

次に最新ファームウェアをプロポへインストールする為のソフトFirmware upgraded for PCを同ページからダウンロードします。

プロポの底にある小さな蓋を外します。

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USBがあるのでPCとプロポを接続した後にプロポの電源を入れます。この時点でWindowsではプロポを認識してないので、Zadigを使います。
リンク先http://zadig.akeo.ie/

OptionsのList All Devicesにチェックを入れるとUSBで接続された機器の一覧が選択できます。
Zadigat9

RadioLink AT9を選択しibusb-win32(V1.2.6.0)でReinstall Driverを押す。
これで下ごしらえが完了です。

先ほどダウンロードしたFirmware upgraded for PCを解凍します。

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USB-util.exeを起動する。

接続に成功するとDevice Connectedが表示される。

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表示されない場合はプロポの電源を入れ直し確認してください。

Chooseを押し、リネームしたV1_7_5.dfuを選択します。

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Downloadを押し書き換えます。

書き換え作業中はプロポからUSBを抜いたり電源を切ったりしないこと。

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書き換え作業が完了するとDownload OK!と表示される。

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OKを押しプロポの電源を切りUSBを抜きます。

プロポの電源を入れてバージョンを確認して作業は完了です。

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プロポで設定したデータは一応、残っています。更新後は必ずテスト飛行を行い動作確認して下さい。

2018年1月17日 (水)

鞭を編む(6foot)

鞭に興味を持ったのはyoutubeで何故かWhip Cracking(鞭の使い方)がオススメに載っていたので視聴したのがきっかけです。
しかし、6footの革製の鞭は高価で5万円程度です。6footのパラコード(パラシュートコード)製の鞭では2万円程度で購入可能です。当然ですが、鞭の長さ・太さ・WAXの有無・ハンドルの長さで価格は異なります。

2017年はドローンで散財してしまった・・・。2018年はお金がかからない遊び?をしたい!ってことで自分でパラコードを使って6footのBullwhipを編みます。(予算3000円)

必要な材料は パラコード・ボールベアリング・ステンレス棒・ビニールテープ・布テープ
使用する道具は カッターナイフ・万力・鉗子・ライター・鉄ノコ

作り方を簡単に説明するとパラコードにボールベアリングを詰めて中心となるコアを作りその周囲をパラコードで包む様に編むだけです。

基本パラコードの中身は使いません。引き出してください。

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中の紐は鞭の先端に取り付けるクラッカーを作る材料になるので全部は捨てないで。

万力は必須アイテムです。

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これがないと固定して編めません。

既にコアとステンレス棒と一層目を編み込んで上からビニールテープで包み、更に二層目を編んでいる途中です。

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初めての編み込み作業なので肩が凝る。

二層目完成!

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編み順番が分からなくなるのはよくあることw

3層目が最後です。12Pで編んでます。

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ハンドル(持ち手)の部分はダイヤモンドクロスで編みました。

作業を中断したい時は鉗子でクランプ

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緩んでしまうのを防止するのとパラコードが解ける場合もあるのでテンションかけてクランプしています。

ハンドルの編み込み拡大

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なんとなく形になっている。

でも、斜めからみると・・・。

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ボコボコやんけw
でも、大丈夫!ロールしてあげると綺麗になります。

完成!

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Bullwhip:6foot ハンドル:10inch 

ボコボコだったハンドルは・・・。

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ロールすることで均一化されて滑らかに!

ハンドルはダイヤモンドクロスでトングはヘリボーンで編みました。

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キーパーとハンドルエンドはガウチョノットです。

フォールとクラッカー

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編みの作業は大変だけど面白かったです。かなり腕力を使って編むので疲れました。
鞭が少々硬い感じがするので、ビニールテープを使ったのは失敗だったかもorz
肝心なWhip Crackingですが、まだテストしていませんw
流石に鞭を持って公園には行けないしw
ドローン飛ばす序に人が居ない河川敷で近々テストしてみます。

Whip Crackingの音は鞭の物理的接触による音ではなく、鞭の先端が音速を超えることで発生するソニックブームの音です。


-追記-
2018/01/28
Whip Crackingしました。
鞭の撓りがなく音が鳴りませんw
恐らく気温が低いと内部で使ったビニールテープが硬くなり円運動を阻害しているのが原因です。次は布テープを使って鞭を編んでみます。

                                                   

2018年1月 7日 (日)

椎茸栽培2018

毎年恒例になりつつある椎茸栽培!

今年は間引いて大きくなりました。

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一番大きいのが71.07gでした。

二番目

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58.42gです。

大きく育てると大味になるかと思いましたが、小さい椎茸と変わりませんでした。
オーブントースターで焼いて醤油でいただきました。
料理用の食材としてはやはり大きすぎw
スーパーで売っているサイズが一番扱いやすい。

                     

2018年1月 2日 (火)

Raijuモーターとカメラ交換

1103のモーターで3セルバッテリー、3インチのプロペラ回すとモーターが焼けてしまうので交換しました。無知なので勘弁してくださいw

1106を搭載することでモーター焼けを回避します。

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199g以下の縛りがあるので、これだと少々重いです。
6個6.37X6=38.22g
一応、自分の計算上では約190g程度になる予定?

1103モーターを外しました。

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ヘキサはクワッドと比べ、部品点数が多いのがネックです。(重くなる)
じゃあ、何故ヘキサにしたのか?・・・・カッコイイから!

全部乗せ

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不要な配線等も含まれている状態で191.35gという結果に!
バッテリーは3Sの600mahです。3Sの800mahは載せられない。。。

1106モーターを取り付けます。

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ちょ・・・軽く引っ張ったら根元から配線が抜けたw
後で、自分で適当に半田付けしました。

テストフライトしたら速攻墜落!カメラ破損して交換をせざるを得ない状態に。

カメラはRunCam MicroSwift 2です。

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小型軽量で映像も綺麗で良いと評判です。
しかも価格は3500円程度と安い!

大きさ

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500円硬貨から少し角がハミ出るくらい

重さ

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6.5gと軽量です。

別途購入したRunCam MicroSwift 2専用カメラマウントです。

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3Dプリンターで出力された商品です。価格は260円程度です。
取付穴は□30.5なのでFCの上にマウントする事が出来ます。

重さ

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カメラマウントだけで約4gは重いかも

全部乗せ

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おぉ~!ギリギリ198.69g
バッテリーの重さとか個体差あるからヤバいかも

一応、完成!

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正直、もう重量を削れる部分が無いのでモーターを1104に交換する?
もしくは、バッテリーを3Sから2Sへ変更するとか容量を小さくすると簡単なんだけど。。。

安易にバッテリー変更して飛行時間削ったり出力を低下させたくないし。。。

悩む_(:3 」∠)_

2017年12月29日 (金)

Make Girls Moe

二次元美少女を生成してみたよw
簡単な条件を指定するだけで自動生成してくれる。

では、早速ポチッとな。

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あらカワイイ!!
http://make.girls.moeで遊べます。

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