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2017年3月22日 (水)

フライトコントローラー交換

SP Racing F3 Deluxe 10にはMAG(方位)、BARO(気圧)のセンサーが付いています。

Img_0946

ミニドローンには、必要ない機能ですが試しに。。。

配線は下側から配線しました。

Img_0949

見栄え重視!

結果として
MAG
HEAD FRREとかGPSで使う?と思うけど現状GPSが機能していないので、やっぱり必要ないw
BARO
グラフで確認すると高度の上下で綺麗な波形が出る。低空飛行での高度維持には向いていない。(反応が緩やかなので)

番外
SONAR(超音波)

超音波の反射で高度維持

Img_0997

低空飛行時のドローンの高度維持にクイックに反応してくれる。
基板の大きさが約45㎜X20㎜超音波センサーの突起が約15㎜ありX180(ミニドローン)に取り付けるには工夫が必要。
機会があればテスト飛行の動画とか撮影したいですね。

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