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RevolverMaps Mini

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2017年8月30日 (水)

RotorX RX155 Raiju (U199) 其の五

3S 800mahのLIPOバッテリーを4本購入しました。

Img_1380

C値は65です。

重さは約72g

Img_1381

機体の重量123g+バッテリーの重量72g=195g
バッテリーの容量を増やしてもU199はクリアしています。

調子に乗って。。。

Img_1458

モーター焼きましたw

原因は冷却しないで連続で飛ばしたことと、バッテリー電圧とプロペラ径の関係も起因
となっている。


                      

2017年8月19日 (土)

RotorX RX155 Raiju (U199) 其の四

モーターとプロペラを固定するネジを買いました。
チタンネジとかも売ってたけど高いw

Img_1372

配線はESCの1番と3番の間を配線しサークル状(数珠繋ぎ)にしました。

バッテリーストラップも軽量化

Img_1365

本来はマルチタップのコードまとめ用らしい。

計量

Img_1374

ストラップ交換だけでは120g以下にはならなかったか・・・。残念

バッテリーはDINOGY 600mah 3S

Img_1360

65Cで価格も安い!

重さは55g

Img_1363

600mahの容量で、どの程度の時間飛ばすことが可能なのか確認するために2本購入しました。

機体の総重量は176.5g

Img_1375

参考までにiPhone7 plusの重さは188gです。


600mah 3Sで飛行時間は約3分30秒程度です。
思っていたよりjも燃費悪いw

ヘキサコプターなので安定性が抜群です。とても滑らかに動く!

試しに2番(右前)のプロペラを一つ外しても普通に飛行しました。
ただし、正六角形ではないので他の部位だと横転しましたw
パンチアウトすると電圧降下警告アラームが鳴りっぱなしです。(Betaflightの標準設定のまま)

飛行時間が短いのでバッテリーを800mahへ変更する予定です。
                  

2017年8月12日 (土)

RotorX RX155 Raiju (U199) 其の三

信号線の束を中央にまとめます。

Img_1322

ESCをビニールテープで固定しました。
エーモンの結束テープおすすめ!(剥がした時に糊のベタベタもない)



フライトコントローラーはX180のおさがりw

Img_1324

SPRACING F3を使います。

レシーバーとBEC

Img_1326

BECの入力は7~21Vに対応し出力は5Vか12Vを選択

仕様

Item Name: 5V 12V Adjustable Voltage Dual BEC Output Board
Wide 7V to 21V Opterating input range
Continuous load current: 1.5Amps (Max.2.5A 5s/minute)
VOut5V or 12V Adj
Default: 5V
VOut Load Regulation: 2%
Standy current: <5mA
Maximum Duty Cycle: 95%
Output Ripple: 20mV(VIn=16V, VOut=12V@1.5A)
                     40mV(VIn=16V, VOut=5V@1.5A)
Output Short-circuit tolerant (5 seconds/minute)

フライトコントローラーガードの裏面にレシーバーとBECを固定します。

Img_1327

ガードにスリットがあり両面テープだと接着面が少ないのでホットボンドで固定しました。

LEDとブザー

Img_1328

X210もLEDとブザーセットにして欲しい

プロペラを取り付け完成!機体重量は119.41g

Img_1359

3枚羽根のサイズは2530だったかな?差し込み式なのでフルスロットルにすると空回りしてプロペラが外れるw

ネジで固定可能な3枚羽根が無かったので2枚羽根3025に変更

Img_1358

機体重量は120.92gですがプロペラを固定するネジが含まれていないorz
後で計ったら123gでした。

機体重量120g以下を目標にしていましたが3gほどオーバー

2017年8月 6日 (日)

RotorX RX155 Raiju (U199) 其の二

フレームにモーターを搭載

Img_1312

フレームとモーターの重さで約66gです。

ESCの下ごしらえをします。

Img_1314

ヒートシュリンクは不要なので剥きます。

って…あら?

Img_1315

一個だけシールの色が違う。。。これは壊れるフラグか?(修正品かも)

信号線とツイストされているGND線も不要なので外します。

Img_1316

コネクターも不要なので信号線だけ残します。

ESCの不用品

Img_1317

5.41gの軽量化になりました。

フレームにESCを載せます。

Img_1318

ESCは両面テープで固定しています。

隣接するESCの配線を半田付けし繋ぎます。

Img_1319

ヘキサ用のPDBがないので並列で繋いでます。

モーターとESCを半田付けします。

Img_1320

モーターの配線はとても細く切れやすいので、長い配線の状態で折り返して半田付けした方が良い。被覆も熱に弱く簡単に溶けるので半田付けは慎重に素早く!

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