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2018年7月25日 (水)

MOSQUITO Y400を紹介

動画にしてみた。

2018年7月23日 (月)

MOSQUITO Y400 大改修

MOSQUITO Y400の大改修をします。
①電源配線の変更
②ジンバルの取り付け変更(オフセット)
③ソナー取り付け
④ランディングギア変更
⑤LED(ストロボ)の取り付け

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配線は全て外し外装の化粧板も外しました。

①改修箇所

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電源の配線が細かったので太い配線へ変更します。

16AWG→12AWGへ変更しました。

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熱収縮チューブで基板を保護して完成

②改修箇所

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プロペラの映り込み防止とソナー取り付けのためにアクションカメラの位置を前方へオフセットします。

ベース板とモーターの取り付けを逆にします。

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基板等の位置はそのままでアクションカメラの位置をオフセット出来ました。

③改修箇所

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使用するソナーはHC-SR04です。Quanum Trifecta (Tricopter)其の五でも使用しています。

ですが、今回はデジタル信号仕様のソナーです。(チョットお高い1200円くらい)

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ソナーのアナログ値をデジタル化してI2Cへ接続しフライトコントローラーで解析してドローンの高度を維持します。

ソナーをそのまま取り付けられないので、ブラケットを3Dプリンターで作ります。

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設計はAutodesk Fusion 360を使えば簡単です。スライサーはCuraを使っています。

それでも何度か試作しました。

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3Dプリンターの温度設定で糸引きが発生したり。。。

3Dプリンターで若干苦戦しましたが無事ブラケットとソナーを取り付けられました。

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突起も回避してます。

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3Dプリンターでネジを印刷したけど思っていたより精度が良かったのに驚き。

今回は、M3とM4をプリントしました。

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なんとかネジとして回ってくれます。

事前にタップで軽く滑らかにした方がいいと思います。

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金属と違ってPLAなので簡単に削れます。

アクションカメラをオフセットし確保した場所にソナーを取り付けます。

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防振ゴムの穴を使ってソナーを取り付けます。

ソナー取り付け完了!

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横から

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機体の中心に設置できました。バッテリー等にも邪魔にならない位置です。

④改修箇所

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発泡スチロールだったランディングギアも3Dプリンターで印刷しました。

取り付け完了

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側面は空気抵抗になるので埋めませんでした。

3Dプリンターで自分が欲しい形状の部品を印刷することが可能なので色々使えそう!
そうなってくるとCFRPを加工できるNCフライスも欲しくなるw

⑤改修箇所

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飛行時に期待の方向が分からなくなるのを防ぐために右側に赤色のLEDと左側に緑色のLEDを取り付けます。

フラッシュコントローラーも取り付けます。

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このコントローラーで光り方や点滅スピードの調整をします。入力側が5-24Vまで対応しているのも有り難いです。

以上が改修箇所の紹介です。

2018年7月14日 (土)

Run Cam Sparrow

セールで安かったのでRun Cam Sparrow(CMOS 2.1mm)を購入

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約2400円は安い!

SwiftとSparrowの比較

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取付幅や高さは同じです。

厚みが違う

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Sparrowの方が薄い

コネクタは同じです。

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JSTのSH?3pin&2pin

重さ

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5.1gと軽量です。(Swiftは6.5g)

映像も値段の割に綺麗です。
少しでも軽くするためにRX 155 Raijuへ搭載する予定です。

2018年7月 5日 (木)

ジュラシックワールド

天気が悪くドローンを飛ばせないので、ジュラシックワールド買ってみた。

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あのテーマ曲が流れてくるだけでも「おぉー!」ってなる。

恐竜はロックされています。

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ミッションをクリアすると解除されます。

とりあえずダチョウっぽい草食恐竜を孵化させてみた。

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恐竜の孵化に失敗することも。

次はケラトサウルス

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小型の草食恐竜と肉食恐竜を同じ檻に入れると・・・。

食われるw

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孵化させ放した途端にパクッ!

簡単に食われない様にトリケラトプスを投入

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格闘も虚しく食われたw
草食と肉食は檻を別にした方がいいですね。

目的はジュラシックワールドの経営ですが。。。。正直、イマイチ面白くないですw
経営シミュレーションゲームとしては中途半端な感じです。

2018年7月 1日 (日)

鞭で使うパラコードを一本化

鞭を編む際、二色のパラコードを一本として扱う場合があります。

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色のアクセントだったり、長さが足りない場合など(主に前者が多い)

①青を橙の末端より数センチ手前から出口へ向かって中を通します。

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自分は2㎝程度の距離から通す様にしています。末端が解ける場合があるので。

②反対側も同じ様に

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末端の2㎝手前から中を通す。

③両端を引っ張ると完成です。

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最も簡単なのは結んでしまうことですが、結ぶとコブが出来るので自分はニードルを使ってます。

※ニードルがない場合は針金やゼムクリップでも代用可能です。

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