2017年10月22日 (日)

Quanum Trifecta (Tricopter)其の四

Trifectaの完成です。

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GPSも取り付けました。

斜めから

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多分7インチのプロペラもギリギリ取り付けられそう。。

大きさ比較

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500mlのペットボトルと並べて撮影

アームを可動させてコンパクトに

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これくらいコンパクトになると持ち運びも楽です。

ハードは完成したので、フライトコントローラーの設定をします。

今回もBetaflightを使用します。

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Tricopterの設定は普通のQuadcopterとほぼ同じです。
唯一違う点はサーボモーターの駆動を設定をすることです。

(SPRACING F3を使用しサーボの信号線をの6番へ接続した場合の手順です。)

フライトコントローラーをUSBで接続します。

CLIモードで「dump」と入力しフライトコントローラーの内容を表示させます。

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6番の内容がresource MOTOR 6 B09であることを確認します。

「resource MOTOR 6 NONE」と入力します。

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この作業はMOTOR 6に割り当てられたB09を消す作業です。

もう一度「dump」と入力します。

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resource MOTOR 6 NONEになっていることを確認します。

次に「resource SERVO 1 B09」と入力します。

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resource SERVO 1へB09を割り当てます。

もう一度「dump」と入力します。

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resource SERVO 1 B09になっていることを確認しSaveして作業完了です。

LIPOバッテリーを繋ぎプロポのスティックでサーボが動作することを確認します。
あとは、Betaflightのコンフィグレーション等の設定が完了していれば飛行できると思います。

2017年10月15日 (日)

Quanum Trifecta (Tricopter)其の三

Trifectaの仮組みが完了(上物なし)

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比較のために他の機体と並べて見ました。
大きいと思ていたけど意外と小さかった。

仮組みした機体をバラして一部加工します。

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機体の裏側の一部をXT60の配線を通す為に切り取ります。
カッターナイフで簡単に切れます。

付属のPDBは本当に配電の機能しかありませんw

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これだと別途BEC(レギュレーター)を用意しないといけません。。。

そこで、余っていたMatekのPDBを使います。

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XT60を取り付ける部分は切断します。

半田付けします。

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ちなみに、MatekのPDBを別途購入しても450円程度です。

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Trifectaのアームは可動式なので余裕をもって配線した方がいい。

配線が弛むくらい余裕を!

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PDBは逆向きの方がいい。
写真の取り付けだと作業スペースが狭いのでw

テール側のESCを取り付けます。

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結束バンドで配線が引っ張られない様にします。

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テールの加工は狭いので結構大変です。

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フライトコントローラーを取り付けます。
F3でBARO(気圧計)COMPASS(方位計)付きです。

2017年10月 8日 (日)

Quanum Trifecta (Tricopter)其の二

Quanum Trifectaのフレームを仮組みます。

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組立手順書は丁寧に書かれています。

ガンプラを作っている感じw

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アルミギアの回転軸には少量の潤滑オイルを塗った方が良いです。
仕上げが雑だったw

仮組み完成!

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アクションカメラをマウントしてみた。
足を別売りのロングタイプにしたのは正解でした。


フライトコントローラーのマウントは。。。

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なんと、両面テープで固定!
マジかよw
普通は□30㎜のフライトコントローラー固定用の穴があるんだけどねw

裏側

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後方のアームはスライド機構なので、隙間が空いてしまう。
これだとバッテリーの大きさによっては固定する事が出来ない。

そこで、隙間を埋めるパーツ(スポンジ)が付属しています。

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コンパクトになるのは良いけど、別パーツが増えると後方のスライド機構の意味ないじゃん。
そもそも、バッテリーを抱かせて持ち運びするのでスライドの意味がかなり怪しいw

2017年10月 6日 (金)

Quanum Trifecta (Tricopter)其の一

Quanum Trifecta(フレーム)を購入しました。

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マルチコプターでも色々種類がありQuanum TrifectaはトリコプターY3に分類されます。
モーター3個、サーボ1個で機体を制御する仕様です。

取説

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組立手順書(英語)はとても丁寧に作られていました。

袋1

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PDBやスプリングやネジ等々の小物類

袋2

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GoPro用ホルダー
Trifectaはフロントにアクションカメラ(GoPro or Mobius)をセットする事ができます。

袋3

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本体部分とメビウス用のホルダー。

袋4

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アームとランディングレッグと上物

こちらは別売りのランディングレッグ(ロングタイプ)

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3ドル程度で購入できるのでフレームと一緒に注文する事をオススメします!

DYSプロペラ

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6040の2枚羽根

サーボモーター

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推奨パーツとされていたTurnigy TGY-9018MGを一緒に2個注文しました。

モーター

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毎度おなじみRacerstarです。BR2206 2200KVを使います。

レシーバー

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RadiolinkのR12DSMです。
制御距離(カタログ値)は地1.1km空4kmだそうです。
実際は半分程度かな?そもそも、遠くへ飛ばさないからw

GPSモジュール

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Ublox M8Nを購入しました。(一緒にGPSホルダーも注文)
折角、カメラを載せられるならGPS HOLDでホバリングしたいし、RTHも使ってみたい。

ESCはFlycolor Raptor 390 30Aが余っているので再利用します。
フライトコントローラーも余っているSPRACING F3 Deluxe を再利用です。

2017年9月29日 (金)

F4フライトコントローラー破損(ポロリもあるよ)

何故か不幸は続く。。。

X210 Phoeniの着陸後、突然armed出来なくなった。
現地で原因を究明することができず。。。折角、5本フル充電したのにorz

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仕方なく自宅へ帰り調べたらBOOT用のスイッチが壊れて接触不良を起こしBOOTモードになってたのが原因でした。
スイッチはプッシュ式で、押す部分をフィルムテープで固定しているだけの簡素なものです。

仕方ないと諦めUSB接続したら・・・。

USBも取れた!

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スイッチだけならジャンパーで誤魔化せるけど、USBはプリント基板と一緒に剥がれてしまったので復活は厳しいです。

新しいフライトコントローラーを注文しないと。。。

2017年9月25日 (月)

RX155 FCとモーターとESC交換

ESCはRacerStraの6Aで一応、V2仕様です。

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1103のモーターで3045のプロペラを回すのに無理があるのは重々承知してましたが、やはり毎回毎回、壊れると仕様変更が必要なのかもしれません。

5番のモーターは発熱による破損

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恐らモーターの発熱で絶縁が溶けコイルの銅線が短絡してるかも。

1番ESCの故障

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モーターは回るけど、一定の回転数になるとESCがエラーを起こし墜落する。
キャリブレーションをしてもダメなので交換

RX155 raijyuのフライトコントローラーはSPRACING F3を使っていますがF4へ交換することでDshotの設定が可能に!

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値段は約2500円程度で購入できます。このフライトコントローラーは自分が所持しているX210 Phoenixにも搭載しています。(過去記事参照

分解します。

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飛行時間よりも分解修理している時間の方が長いです。

交換完了

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このフライトコントローラーは5Vを作ってくれますが、カメラを繋げたら起動できませんでした。結局、使っていたBECを付け直して、そこから5Vを供給することにしました。

FC交換自体は難しくないです。

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信号線の長さに余裕がない場合は面倒です。

F3とF4のフライトコントローラーを比べるとF4の方が凄くクイックに反応してくれます。
特にスロットルで機体を上下させると良くわかります。

2017年9月23日 (土)

アクションカメラ搭載

ドローンにアクションカメラを搭載しました。これで空撮も可能に。

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流石に高価なGo Proはロスト(紛失)する可能性を考えると購入できなかった。
むしろ先立つものが・・・。

付属品

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多数ありますが、ほとんど使わないかな?
これだけ付属品が付いてお値段4700円!

カメラ本体の重さ

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約66gと軽量です。

4K撮影が可能ですがフレームレート25fpsなのでカクカク動画です。

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2.7Kもありますが1080Pより画質が少し良くなる程度で、その割にファイル容量が大きくなるから却下!普通に考えたら1080P(60fps)が実用的です。
マイク性能(音)は酷いですw音が籠っている様な感じです。ドローンへ載せて撮影すると音割れします。

そこそこの撮影が可能なので十分なコストパフォーマンスだと思います。

2017年9月18日 (月)

ネジロック剤で浸食

RX155を飛ばしていたら突然墜落!

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プロペラを固定するネジ穴を中心にプロペラが真っ二つ!
思い当たる節はネジロック剤を塗布したこと。
樹脂を浸食すると書いてあったけど、実際に見るのは初めてです。

樹脂に応力と薬品が関わり割れることを「ケミカルクラック」と言うらしい。
勉強になる!

プロペラの材質によってはネジロック剤は使えないのね。。。

2017年9月17日 (日)

LIPOチェッカーと並列充電

バッテリーの本数が増えて、ちゃんとしたバッテリー管理をする事にしました。
今までバッテリーの残量をアラーム付き簡易チェッカー確認し、帰宅後に充電器で再確認してストレージ状態にして保管ていました。

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使ってみての感想
LIPOバッテリーのバランスコードに挿すだけで残量や各セル電圧が一目で分かるのが便利です。充電器にバランス充電機能が付いているタイプだと、自動修正のセルバランスは。。。まったく使わないw

あと、挿しっぱなしにすると完全放電してしまう。

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価格は2000円程度
バッテリーの管理には必須アイテムです。

電圧や残量の正確な管理をするのは並列充電をしたいから!
バッテリーの本数が増えると当然充電時間も長くなるので並列充電して時間短縮します。

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並列充電には多少のリスクがあるので自己責任でお願いします。

変換用のプラグを作ります。

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XT60とJSTを用意

5本同じ作業を繰り返します

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外れない様にしっかりと半田付けする。

並列充電なう

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自分が使っている充電器は、3S(11.1V)充電で4.2Aまで流す事が可能です。
3S 800mahのバッテリー5本の並列バランス充電で1C程度の充電ですが、バッテリーの入れ替え(プラグの抜き差し)作業が減ったのでゲームしながら満充電になるのを待っていますw
もっと出力の大きい充電器なら2Cなどの急速充電可能です。

充電器購入フラグ…。ピコーーーン!

先ほども書きましたが、並列充電にはリスクが伴うので十分な管理と注意が必要です。

                  

2017年8月30日 (水)

RotorX RX155 Raiju (U199) 其の五

3S 800mahのLIPOバッテリーを4本購入しました。

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C値は65です。

重さは約72g

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機体の重量123g+バッテリーの重量72g=195g
バッテリーの容量を増やしてもU199はクリアしています。

調子に乗って。。。

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モーター焼きましたw

原因は冷却しないで連続で飛ばしたことと、バッテリー電圧とプロペラ径の関係も起因
となっている。


                      

より以前の記事一覧