2018年1月17日 (水)

鞭を編む(6foot)

鞭に興味を持ったのはyoutubeで何故かWhip Cracking(鞭の使い方)がオススメに載っていたので視聴したのがきっかけです。
しかし、6footの革製の鞭は高価で5万円程度です。6footのパラコード(パラシュートコード)製の鞭では2万円程度で購入可能です。当然ですが、鞭の長さ・太さ・WAXの有無・ハンドルの長さで価格は異なります。

2017年はドローンで散財してしまった・・・。2018年はお金がかからない遊び?をしたい!ってことで自分でパラコードを使って6footのBullwhipを編みます。(予算3000円)

必要な材料は パラコード・ボールベアリング・ステンレス棒・ビニールテープ
使用する道具は カッターナイフ・万力・鉗子・ライター・鉄ノコ

作り方を簡単に説明するとパラコードにボールベアリングを詰めて中心となるコアを作りその周囲をパラコードで包む様に編むだけです。

基本パラコードの中身は使いません。引き出してください。

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中の紐は鞭の先端に取り付けるクラッカーを作る材料になるので全部は捨てないで。

万力は必須アイテムです。

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これがないと固定して編めません。

既にコアとステンレス棒と一層目を編み込んで上からビニールテープで包み、更に二層目を編んでいる途中です。

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初めての編み込み作業なので肩が凝る。

二層目完成!

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編み順番が分からなくなるのはよくあることw

3層目が最後です。12Pで編んでます。

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ハンドル(持ち手)の部分はダイヤモンドクロスで編みました。

作業を中断したい時は鉗子でクランプ

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緩んでしまうのを防止するのとパラコードが解ける場合もあるのでテンションかけてクランプしています。

ハンドルの編み込み拡大

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なんとなく形になっている。

でも、斜めからみると・・・。

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ボコボコやんけw
でも、大丈夫!ロールしてあげると綺麗になります。

完成!

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Bullwhip:6foot ハンドル:10inch 

ボコボコだったハンドルは・・・。

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ロールすることで均一化されて滑らかに!

ハンドルはダイヤモンドクロスでトングはヘリボーンで編みました。

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キーパーとハンドルエンドはガウチョノットです。

フォールとクラッカー

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編みの作業は大変だけど面白かったです。かなり腕力を使って編むので疲れました。
鞭が少々硬い感じがするので、ビニールテープを使ったのは失敗だったかもorz
肝心なWhip Crackingですが、まだテストしていませんw
流石に鞭を持って公園には行けないしw
ドローン飛ばす序に人が居ない河川敷で近々テストしてみます。

Whip Crackingの音は鞭の物理的接触による音ではなく、鞭の先端が音速を超えることで発生するソニックブームの音です。


                                                   

2018年1月 7日 (日)

椎茸栽培2018

毎年恒例になりつつある椎茸栽培!

今年は間引いて大きくなりました。

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一番大きいのが71.07gでした。

二番目

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58.42gです。

大きく育てると大味になるかと思いましたが、小さい椎茸と変わりませんでした。
オーブントースターで焼いて醤油でいただきました。
料理用の食材としてはやはり大きすぎw
スーパーで売っているサイズが一番扱いやすい。

                     

2018年1月 2日 (火)

Raijuモーターとカメラ交換

1103のモーターで3セルバッテリー、3インチのプロペラ回すとモーターが焼けてしまうので交換しました。無知なので勘弁してくださいw

1106を搭載することでモーター焼けを回避します。

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199g以下の縛りがあるので、これだと少々重いです。
6個6.37X6=38.22g
一応、自分の計算上では約190g程度になる予定?

1103モーターを外しました。

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ヘキサはクワッドと比べ、部品点数が多いのがネックです。(重くなる)
じゃあ、何故ヘキサにしたのか?・・・・カッコイイから!

全部乗せ

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不要な配線等も含まれている状態で191.35gという結果に!
バッテリーは3Sの600mahです。3Sの800mahは載せられない。。。

1106モーターを取り付けます。

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ちょ・・・軽く引っ張ったら根元から配線が抜けたw
後で、自分で適当に半田付けしました。

テストフライトしたら速攻墜落!カメラ破損して交換をせざるを得ない状態に。

カメラはRunCam MicroSwift 2です。

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小型軽量で映像も綺麗で良いと評判です。
しかも価格は3500円程度と安い!

大きさ

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500円硬貨から少し角がハミ出るくらい

重さ

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6.5gと軽量です。

別途購入したRunCam MicroSwift 2専用カメラマウントです。

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3Dプリンターで出力された商品です。価格は260円程度です。
取付穴は□30.5なのでFCの上にマウントする事が出来ます。

重さ

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カメラマウントだけで約4gは重いかも

全部乗せ

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おぉ~!ギリギリ198.69g
バッテリーの重さとか個体差あるからヤバいかも

一応、完成!

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正直、もう重量を削れる部分が無いのでモーターを1104に交換する?
もしくは、バッテリーを3Sから2Sへ変更するとか容量を小さくすると簡単なんだけど。。。

安易にバッテリー変更して飛行時間削ったり出力を低下させたくないし。。。

悩む_(:3 」∠)_

2017年12月16日 (土)

X210 Phoenix 色々と交換

ドローンを地面に置くとバッテリーストラップの段差で不安定だけど、発泡ウレタンを接着して安定させます。

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プレートセットで400円程度で買えます。滑り止めのゴムシートも付いてくるので、墜落の衝撃でバッテリーだけが抜ける事も減りそうです。

自分でウレタンシートを加工してもいいかも。

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衝撃にも多少は効果あるか?

レシーバーもR12DSMへ交換

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一応、メーカー公称値は4km届くことになっているけど、実際は半分以下の距離じゃないかと予想。遠くへ飛ばさないけどノーコン墜落が怖いので。

フライトコントローラーのBOOT SWも壊れていたので交換

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MATEKSYS F405価格は約5000円です。

付属品

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コンデンサ・コントローラーガード・防振ネジ

PDBとOSD一体型のフライトコントローラーです。

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Betaflightから計器表示を選択できます。

機体を分解します。

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Phoenixの欠点は分解や組立が面倒なこと。

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ESCの信号線用のアースは不要なので取り除きます。

コンデンサはフライトコントローラーとESCの間にセット

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コンデンサの足先を紙ヤスリ等で擦り傷を付けると半田の食いつきが良くなるし取れにくくなる。

セール中で安かった5038の2枚羽根

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10セットで200円!激安!

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ただ、2枚だと落ちた時にフレームと地面が接触するのが欠点で、モーターガードは必須アイテムです。3枚ならプロペラが緩衝材の役割を果たすのでダメージが少ない。

アンテナの交換。

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長いアンテナだと折れることがあるのでショートタイプにします。

ガム付けてる様でダサいw

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コーキングを剝ぎ取ります。

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剥ぎ取っても特に問題なさそうです。以外と綺麗に半田付けされています。

折角、なのでモーターを逆回転仕様にします。

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逆回転にすると旋回性能が向上するらしい。
けど、自分の感覚だと少しクイックになった程度で、あまり変わらない。
それよりもカメラのレンズに草が付かなくなったのが大きなメリットw

逆回転するので、モーターも左右入れ替えます。

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そのままだとネジが緩むので。

完成!

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久しぶりに大掛かりな作業しました。

2017年12月 8日 (金)

Trifecta墜落させちゃった(∀`*ゞ)

あぁー。
墜落させちゃったw

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この6インチのプロペラはプラスチックの割に結構な硬さがあるのに根元から折れた。

何故か超音波センサーが凹んでいる。

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角を変形させるくらい激しく落ちた。
SONARの機能は問題ないので、このままの状態で使います。

ランディングアームが当たったっぽいです。

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墜落の流れ
全速力低空飛行→プロペラが葦に引っ掛かる→地面へ墜落

とりあえず、プロペラの交換だけで済みました。
こんな時に限ってカメラを載せてないなんて・・・。

2017年11月26日 (日)

防振パッド

モーター下に設置するタイプの防振パッドを取り付けます。

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硬くないし柔らかくもないプラスチックとシリコーンの中間みたいな感じです。

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施工はモーターとフレームの間に挟むだけ

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振動対策としてはあまり効果が感じられないw
フライトコントローラー固定用の防振ネジの方が効果があると思います。

2017年11月25日 (土)

Trifectaのサーボ

Trifectaのヨー(舵)の調子がおかしくなった。(飛行時間2~3時間)
最初は右旋回左旋回で少し軌道がずれる程度でした。
悪化するとホバリングした状態で右と左でヨーの回転速度が明らかに違いました。

サーボを分解してみると・・・。

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メタルギア仕様のサーボを購入したはずなのに、中に樹脂ギアが入っている?

MGS買ったのに(メタルギアソリッドじゃないよ)

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なんでじゃ~(震え声)

ギアの一部が削れて無くなっている。

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冷静になってネットで調べたら、高負荷による破損(発火)を防ぐためとか漏電防止で一部のギアに使われているらしい。

へ~ _(:3 」∠)_

TURNIGYの同じ型のサーボを2個買っていたので即交換しました。
また滑ったら違うメーカーのサーボへ交換するしかない。

ギアの滑りは発生していませんが、念のためEMAXのサーボを購入しました。

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EMAXのサーボも滑るなら、もっとトルクのあるサーボへの交換も検討しなくては。。。

ってことで、早速開けるw

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樹脂ギア発見!

TURNIGYサーボを交換してから2時間程度飛行したけど今のところギアは滑っていません。初めに取り付けたサーボが不良品だったのか?

2017年11月23日 (木)

LIPOバッテリー2700mah 3S

新たにLIPOバッテリーを購入
理由はQuanum Trifectaのバッテリー1500mah 4Sが1本しか無かったのでw

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4Sバッテリーで容量を大きくすると重くなるので3Sで軽いものを選択しました。

2700mah 3Sのファントム用?

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バッテリーはストレージ値で送られてきました。

大きさ比較

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比較対象はZIPPY1500mah 4S

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大きさはZIPPY1500mah 4Sと同じです。

重さ比較

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TURNIGYの方が若干重いです。


~2700mah 3Sで飛行した結果~

4Sと比べ大幅な運動性能の低下。
容量を増やしたのに1500mah4Sの飛行時間と、ほぼ同じw
あぁ、やってしまった。。。orz

4Sから3Sへ→遅い→スロットルを開ける→電気を多く使う(燃費悪化)

完全に選定ミスです。

モーターとプロペラを交換してみるか・・・。

2017年11月19日 (日)

Quanum Trifecta (Tricopter)其の七

折角、INAVでフライトコントローラーを設定したので覚え書き程度で紹介します。
基本はBetaflight・Cleanflightと同じです。

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INAVはGPSの設定を変更が可能で、WPやRTH機能利用時の移動速度や降下速度を変更することができます。(自分は今のところGPS HOLD・RTHしか使わない。)

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INAVの凄いところはESCとサーボを自動認識すること!
CLIで割り当て変更しなくても勝手に認識してくれます。

加速度センサーのキャリブレーション作業は他のソフトと違うので注意です!
(自分は手順を知らなくて2時間ほどハマりましたw)

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BetaflightやCleanflightではキャリブレーションは1.だけです。
INAVの場合は他にひっくり返したり横にして、より正確にキャリブレーションを行います。(結構、面倒な作業なのでFC単体で行うのがベター)

コンフィグレーションも他のソフトより細かく設定出来るけど。。。

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よくわからない部分はデフォルト設定!(*´з`)

アドバンストチューニングで自動操縦時の移動速度の変更や降下速度の変更をします。

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RTHを発動させた際デフォルト設定だと移動も降下も遅いので、速く移動できる様に変更しました。

PIDの設定です。GPS・BARO(気圧計)・SONAR(超音波)を使った高度維持のための設定値やGPS・MAG(コンパス)を使った座標維持のための設定値を決めます。

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PIDの数値はデフォルト設定だと機体が激しくガクガクと揺れ、GPS HOLDを発動させると一瞬、高度がガクッと落ちますが設定値次第で改善できそうです。

INAVで飛ばして気づいたこと。
それは、ANGLEモードの移動が遅い!空撮等を主とした設定だからなのか?マジめっちゃ遅いwかと言って目視ACROの飛行は難しいし怖いし(-"-;A ...
ストレス溜まるので、ANGLEモード時のバンク角を変更します。

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CLIモードで「dump」と入力します。
「set max_angle_inclination_rll」と「set max_angle_inclination_pit」がANGLEモードの最大角度の設定値です。
単位は100=10度です。(たぶん。。。確か。。。)

自分の設定値
set max_angle_inclination_rll = 600
set max_angle_inclination_pit = 600
変更後、ANGLEモードでも速くなりました。


-追記-
HOBBYKINGのセールでTrifectaのフレームが4.99ドルで売ってますw

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もう少し待てばよかったorz

2017年11月12日 (日)

Quanum Trifecta (Tricopter)其の六

今、GPSをONにするとGPS HOLD(その場でホバリング)と、RTH(出発点に自動操縦で戻る)で暴走し墜落します。

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おかげさまで草まみれです。しかも、原因は不明です。

まず、フライトコントローラーが怪しいので交換します。

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同型のSPRACING F3 Deluxeです。

機体に取り付けられているフライトコントローラーはHOBBYKINGで購入したもの、新たに購入したフライトコントローラーはBANGGOODで購入したもの。。。

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どちらもSPRACING F3 Ⅵの表記!?だけど、怪しい・・・。

一応、動作確認完了!
キャリブレーションをしている際、コンパスの針が止まらないでドリフトしている現象を確認した。恐らくコンパスが方角を見失い墜落するんじゃないかと考えています。

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「コンパスのドリフト現象を両方のフライトコントローラーで確認」ってことは、「フライトコントローラー自体の不具合?」は世界中で問題になるはずだから考えにくい。他にコンパスを狂わせるのは磁石の類。。。!

元凶は上記写真に写っている部品!犯人はお前だ!(名探偵コ〇ン)

ブザー内部の磁石が墜落の原因でした。
新しいフライトコントローラーを購入し、色々とファームウェアを書き換え、使用ソフトをBetaflightからINAVへ変更したのに墜落の原因がブザーだったとはw

いい勉強になりましたw

ブザーの磁気がコンパスへ影響を及ぼす範囲はフライトコントローラー中心から約80㎜の範囲だったので、80㎜以上は離して設置するのが望ましいです。

新旧フライトコントローラーに不具合はありませんでした。🙇



-追記-

買ったばかりのフライトコントローラーが壊れた・・・。

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USBがーぁ( ˘•ω•˘ )

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